Il est difficile voire même impensable de faire l'historique de l'Aikido sans parler de Morihei Ueshiba.

Morihei Ueshiba est né le 14 Décembre 1883 à Tanabé dans l'île de Honshu.

Durant sa jeunesse, Morihei adhère à un mouvement populaire protestant contre les législations sur la pêche. Suite à cette adhésion, il décide de démissionner de l'administration. Dès lors il part vivre à Tokyo pour commencer le commerce à son compte, et travaille quelques temps comme employé dans le district commercial de Nihombashi avant d'ouvrir sa librairie et papeterie scolaire, "l'établissement UESHIBA".
Pendant cette année, la maladie le terrasse et le contraint à quitter Tokyo pour se reposer dans sa ville natale. Durant cette période de repos au milieu de sa famille, il rencontre et épouse par la suite Hatsu Itokawa.
C'est pendant ce premier séjour à Tokyo que Morihei se lance véritablement dans l'étude des Arts Martiaux, notamment dans l'étude du Jujutsu et du Kenjutsu traditionnel (travail au sabre qui influencera très fortement l'aïkido).
En 1904, Morihei fut incorporé dans le 37ème régiment de la quatrième division d'Osaka pendant la guerre russo-japonaise. Il est envoyé au front comme caporal, et en revient sergent, pour le courage dont il a fait preuve au combat. Pendant ses temps libres, il continuait à étudier les Arts Martiaux et s'entraînait à Sakai, au dojo de Masakatsu Nakai où il appris le Yagyu-ryu jujutsu à l'École.

Durant le mois de mars de l'année 1912, Morihei, sa famille et des habitants de Tanabe se rendent sur l'île d'Hokkaido, répondant à la demande de l'état de volontaires pour repeupler l'île afin de pouvoir défendre le pays contre l'ennemi du Japon à cette époque, la Russie. Ces quelques volontaires s'établissent au lieu-dit de Shirataki, près du village de Yobetsu. Pendant cette période, Morihei fait la connaissance de Sokaku Takeda, célèbre maître du Daito-Ryu.